“永言配命，自求多福”指的是人如果能配合天命而行善道，遇到不如预期的反应时，能先从自我反省、自我改进开始，那么自然可以多福。日后我们碰到做人处世问题时，要先自我反省是否有行善道。
永言配命，自求多福。
——《诗经. 大雅. 文王》
诗经大雅文王篇上有两句话：常常想着自己的行为是不是配合天理，求于自己，就多得福（以求美好的幸福生活）。
什么叫“永言”？
永久千古不能变动的名言，万古长新，永恒的。“永言配命”，配合一般人对命运宿命的观点。
一般人认为有一个不可知的力量做主，如上天、上帝、佛、菩萨等，以为命运由鬼神做主。
上古文化，老祖宗告诉我们是“无主宰、非自然”的唯心所造。
因此要想真正改变自己的命运，不是靠他力，不是靠上天、上帝、佛、菩萨，是靠自己“自求多福”，这是破除一切迷信的真言。
人，只要努力，一分耕耘就有一分收获。你感觉这个社会对你不适合，哪个朋友与你处不好，都是自己的原因。
所以先反求诸己，反省自己，不要怨社会、怨朋友，要严格检讨自己，找出原因，这就是“自求多福”。如果自己不先反省，而先怨社会、怨朋友，又有什么用？反而会“自求其祸”了。
孟子引用《诗经. 大雅. 文王》的话说：“永言配命，自求多福”作为“反求诸己”的总结。
意思是说，人如果能配合天命而行善道，遇到不如预期的反应时，能先从自我反省、自我改进开始，那么自然可以多福。
因此，日后我们碰到做人处世问题时，要先自我反省是否有行善道，只要能够要求自我行善道，自然会多福了，即反求诸己、自求多福。
我们一般人说到“自求多福”时，其意多为“你自己想办法救自己吧，我可帮不上你的忙了”。
其实，自求多福这四个字，应与反求诸己连在一起用。
孟子在《诗经·大雅·文王》里说的，“永言配命，自求多福”，这是千古流传、符合天命的真理名言。
这两句话，只有八个字，但这是中国文化本有的精神，包括宗教、哲学以及人生价值的因果观，同时更是破除千古迷信的宿命论的重点。
上古的文字非常简单，但内容非常深奥；如果是现在，这八个字可以写一篇博士论文了。