孤竹国是河北东北部和辽宁西部地范围，孤竹国兴于殷商，衰于周，亡于春秋，从立国到灭亡，存在约940年（约公元前1600年至公元前660年），其中前544年是商王朝的同姓诸侯国，后386年是周朝的异姓诸侯国，处于燕国控制之下。
孤竹国兴于殷商，衰于周，亡于春秋，从立国到灭亡，存在约940年（约公元前1600年至公元前660年），其中前544年是商王朝的同姓诸侯国，后386年是周朝的异姓诸侯国，处于燕国控制之下。
春秋初年，随着周王室衰微，中原各大国间展开了剧烈的争霸战争，无暇顾及偏远的少数民族，这给了周边少数民族发展自己势力的机会。就在这个时期，山戎迅速崛起，达到鼎盛，与其相邻的令支、孤竹等都被征服。孤竹国在商末周初迁徙至辽西一带之后国力渐渐衰弱，难以统治辽西，最后沦为山戎的与国。
孤竹国政权在今河北省卢龙县附近。《括地志》记载：孤竹故城在平州卢龙县南十二里，殷时诸侯孤竹国也，姓墨胎氏。《水经注·濡水》又引《地理志》曰：卢水南入玄。玄水又西南径孤竹城北，西入濡水。玄水即青龙河，肥如即今卢龙一带。