海星最高寿命可活35年，不过大部分的海星的寿命约在10年左右，海星还有个特殊技能是“再生”。比如将一只海星切成几块后丢入大海里，用不了多长时间海星就能分别长出身体缺失的部分，变成了好几个完好的海星。
海星是棘皮动物中结构生理最有代表性的一类。体扁平，多为五辐射对称，体盘和腕分界不明显。生活时口面向下，反口面向上。腕腹侧具步带沟，沟内伸出管足。内骨骼的骨板以结缔组织相连，柔韧可曲。体表具棘和叉棘，为骨骼的突起。从骨板间突出的膜质泡状突起，外覆上皮，内衬体腔上皮，其内腔连于次生体腔，称为皮鳃，有呼吸和使代谢产物扩散到外界的作用。水管系发达。个体发育中经羽腕幼虫和短腕幼虫。
海星纲动物身体的直径一般在12-24厘米左右，但大小在不同种变化很大、直径的变化幅度在1-80厘米之间。多数体表黄褐色，但也有的种具明亮红、桔、蓝、紫等色，或几种颜色的混合色。身体呈五星形，例如海盘车，由中央盘向外伸出五个腕。太阳海星的腕可多达40个。多数种类的腕靠近中央盘处较宽，末端渐细，少数相近。腕的长度一般为中央盘直径的1-3倍，但也有的腕达4-5倍。