大龙虾的品种有波纹龙虾、欧洲蓝龙、墨西哥红龙、黑白纹龙虾、锦绣龙虾等。大龙虾体内对人体有益的矿物质含量十分丰富，并且胆固醇含量极少，是一种名副其实的低胆固醇营养佳品。
大多数大龙虾全身是红色的，也有一些别的颜色的。它的体形较大呈圆筒状，是世界上最大的虾（目前最大的大龙虾长66厘米，重16斤）。甲壳坚厚，头胸甲稍侧扁，前侧缘除海螯虾科外，不与口前板愈合，侧缘也不与胸部腹甲和胸肢基部愈合，颈沟明显。
一对长触须中间为两对短触须，长度约为体长的一半。栖息和正常爬行时6条触须均向前伸出，若受惊吓或受攻击时，两条长触须弯向尾部，以防尾部受攻击。
胸部有步足5对，第1-3对步足末端呈钳状，第4-5对步足末端呈爪状。第2对步足特别发达而成为很大的螯，雄性的螯比雌性的更发达，并且雄性龙虾的前外缘有一鲜红的薄膜，十分显眼。
雌性则没有此红色薄膜，因而这成为雄雌区别的重要特征。尾部有5片强大酌尾扇，母虾在抱卵期和孵化期，尾扇均向内弯曲，爬行或受敌时，以保护受精卵或稚虾免受损害。