上庸是现在的湖北竹山县西南四十里渚水北岸。竹山为古庸国故址。竹山县，古称上庸县，位于湖北省西北秦巴山区腹地。地处鄂西北山地，北属武当山，南属大巴山。东邻房县，北界郧阳区，西北邻陕西省白河县，西交竹溪县、陕西旬阳县，南接神农架林区、重庆市巫溪县。
上庸为古代地名。汉末至南朝梁有上庸郡，治上庸，在今湖北竹山县西南。据《尚书·牧誓》记载，公元前1046年，周武王会同巴师八国，共同伐纣，战于牧野。庸国位居八国之首。春秋中期，唯庸人善战，秦楚不敌也。
楚灭庸后，庸人逃至湘西北，在境内溪河定居，怀念故国，遂将溪名命为大庸溪。因此，竹山、竹溪一带也称上庸，张家界市（原大庸市）带称为下庸。
上庸一名的由来固然神奇，但能够懂得这个名词所象征的文化学底蕴的人也许不多。众所周知：庸者，中而平也。守中持平，正是中华文化的真谛。孔子哲学的根底正深植于中庸二字里。中庸不是折中主义，不是庸人消极避世，而是在洞悉宇宙大道物极必反的深层真谛后采取的最佳生活态度，即抱中守一而臻于不增不减、不垢不净、不生不灭、不善不恶的解脱化境。