蜻蜓有两对翅膀，也就是四只翅膀，左右各两只。蜻蜓是无脊椎动物，昆虫纲，蜻蜓目，差翅亚目昆虫的通称。后翅基部比前翅基部稍大，翅脉也稍有不同。休息时四翅展开，平放于两侧。稚虫短粗，具直肠鳃，无尾鳃。
对于蜻蜓翅膀的研究主要集中于力学原理及仿生学方面。由于蜻蜓翅膀有翅结和翅痣两个特殊结构，使得其成为自然界中优秀的飞行者。
蜻蜓的触角很短，刚毛状，上面分布了许多感受器。感受器的种类主要有锥状感受器、腔锥感受器、板状感受器及坛状感受器。有研究表明不同种蜻蜓所具有的感受器种类不一，数量及分布形式也不同。
对于雌雄蜻蜓其感受器也是有差异的，雌性蜻蜓的感受器在同一科、同一属及同种内是稳定的，而在不同科、不同属间就有明显的差别，同一属内不同种间差别虽然微小，但个别种的区别还是是很明显的，因此雌性蜻蜓的感受器在分类中也具有一定意义。
蜻蜓目昆虫属半变态发育，一生只有卵、稚虫和成虫3个阶段，成虫常通过蜻蜓点水的方式将卵产入水中，稚虫又称水虿，在水中捕食其它水生生物，待羽化前爬出水面，交配产卵完成生活史。