蝙蝠是用超声波来判断前方是否有障碍物，用此来改变飞行道路，以达到夜间飞行的目的。蝙蝠的超声波发射器是声带。因种类不同，超声波有的通过口向外发射；有的由鼻孔向外发射（如蹄蝠科和菊头蝠科）。由于蝙蝠发出的超声波频率高，即波长短，近似作直线运动，如此声波就能从较小的物体上反射回来。
蝙蝠前肢特化，尤其是骨骼有较大的变化。肱骨显著短于桡骨，尺骨退化；除第一指不特别延长，末端有爪，其余掌骨和指骨均特别延长，各掌、指骨间生有皮膜，向后一直与后肢和尾部相连。连接各指间的皮膜称翼膜，前肢肱骨和后肢间皮膜称侧膜，前肢肱骨和前臂骨前的皮膜称前翼膜，连接左右后肢和尾部的称股间膜。
蝙蝠牙齿齿冠原始，原始齿型相比，缺第一对门齿和第一对前白齿。门齿弱，犬齿发达，基部常有粗壮的基嵴。前臼齿有分化，最后一枚前臼齿显著的大，其齿尖可达犬齿齿尖的高度，臼齿齿冠呈W形。
多数蝙蝠叫声的频率在20-60千赫之间。频率低于20千赫的声波波长大于多数昆虫声波的波长，因此会穿过昆虫而不会反射回来；频率高于60千赫时在空气中衰减得很快，这就限制了其可使用的范围，因此多数蝙蝠叫声的频率不会高于60千赫。但一些飞行速度比较慢的蝙蝠却可以对高频率的声波做出较为轻易的反应，高频率的声波是它们理想的应用武器。