犀牛腿短、体肥笨拙，前后肢均三趾，皮厚粗糙，并于肩腰等处成褶皱排列，毛被稀少而硬，甚或大部无毛，耳呈卵圆形，头大而长，颈短粗，长唇延长伸出，头部有实心的独角或双角，起源于真皮，角脱落仍能复生，无犬齿，尾细短，身体呈黄褐、褐、黑或灰色。
犀牛是第二大陆生动物。脚短身肥，皮厚毛少，眼睛小，角长在鼻子上，白犀的角最长可达150厘米。犀牛的皮肤虽很坚硬，但其褶缝里的皮肤十分娇嫩，常有寄生虫在其中，为了赶走这些虫子，它们要常在泥水中打滚抹泥。
栖息于开阔的草地，稀树草原，灌木林或沼泽地，其中苏门答腊犀只能在森林深处找到，一般以矮小灌木和草本植物为食物。犀牛用尿与粪堆区分领域范围。
多独居，个体之间很少接触，只有白犀牛以约10只的数目群居。多数时候都会避开人类，但在交配季节时期的雄犀牛，或带领小犀牛的雌犀牛，稍受刺激就会攻击任何目标，包括人类。
其中黑犀牛是犀牛中脾气比较坏者，会主动攻击任何陌生的气味或声音，黑犀牛跑的速度很快，即使在荆棘中也可达到45公里/小时的速度，在没有击中目标时，转身的速度也很快。