虾虎鱼的特点是身体细长，体型小，大多数短于10cm。有两条脊鳍。第一条有几根细微的脊骨，头部和两侧有一系列小的感觉器官，尾巴呈圆形，身上都有明亮的色彩。有些种类，如欧洲的水晶虾虎鱼呈现透明的色彩。
虾虎鱼大都游泳力不强，活动范围较窄。少数种类有生殖洄游习性，进入河川。虾虎鱼的食性很杂，比它小的鱼、虾、蠕虫及其他鱼类的卵都是虾虎鱼的食物。主要摄食虾、蟹等甲壳类、小型鱼类、蛤类幼体，有的摄食底栖硅藻；生活在淡水的种类也食水生昆虫和蠕虫。生活力强，离水不易死亡。性成熟期较早，一般肉食性种类一年成熟，植食性种类两年成熟。
虾虎鱼基本上生存于浅海环境，主要栖息于近岸潮间带、底质为泥沙或岩礁的浅海区、珊瑚礁和海草牧场；它们也大量存在于海水和河口栖息地，包括河流下游、红树林湿地和盐沼地，少数生活于激流或穴居于泥洞中，如产于东太平洋区域的刺虾虎鱼栖息在沙土的洞穴或者泥泞中。
在虾虎鱼世界里，只有首席俊男靓妹才会交配，其它的雌性都要排队等候，顺序按各自的体型大小定。研究人员发现，在这个等候的队伍里，每条雌鱼都比前边或后边的同类在体型上小或大5%。