针式打印机一般分为打印机械装置和控制与驱动电路两大部分。
机械装置：
1、字车与传动机构：字车是打印头的载体，打印头通过字车传动系统实现横向左、右移动，再由打印针撞击色带而印字。
2、打印针控制机构：打印针是正确打印的关键。
3、色带驱动机构：打印针撞击色带，色带上的印油在打印纸上印出字符或图形。
4、走纸机构：该机构实现打印纸的纵向移动。
5、打印机状态传感器：对于不同的打印机来说，传感器的设置情况不同。
驱动电路：
1、控制电路：打印机的控制电路均采用了微机结构，所以打印机也就是一个完整的微型机。
2、驱动电路：驱动电路的功能是在控制电路的控制下，由高压驱动走纸电动机、字车电动机和打印针出针动作。
3、接口电路：打印机与主机的连接有串行接口、并行接口及USB接口等。
4、直流稳压电路：为打印机提供各种直流电源。