鞭长莫及是一个汉语成语，出自《左传-宣公十五年》：虽鞭之长，不及马腹。
鞭长莫及原本的意思是虽然鞭子长，但是不应该打到马肚子上，后来借指力量达不到，也表示距离远而无力相助。它的近义词有爱莫能助、力不从心、鞭长不及等;反义词有不在话下、绰绰有余、近水楼台等。
鞭长莫及的成语典故是，在春秋时期，楚庄王派申舟访问齐国，途中必经宋国。但是楚王自恃强大，未通知宋王。宋王很生气，就将申舟扣留下来，并将其处决。楚王知晓后就攻打宋国，但是二者僵持不下。然后宋国向晋国求助，晋景公准备出兵为宋国平反时，大夫伯宗就劝道：虽鞭长，不及马腹。