军衔，是国家最高权力机关根据军人的职务、军事素养和业务素养、资历贡献以及军兵种或勤务区分，授予军人的一种衔称。军衔在15世纪一16世纪产生于西欧一些国家，所以习惯上称为西欧式军衔。它是在欧洲新兴资产阶级反对封建等级制的过程中，随常备军的发展而逐渐形成的军事制度。到了17-18世纪，军衔制为世界大多数国家的军队所采用。
用缀在肩章或领章等处的等级符号，标明军人社会地位和军事级别的称号，叫做军衔。许多国家的法律规定，军衔是军人的终身荣誉，非经法律判决不得剥夺，不犯错误不得降低，具有一定条件的军人退役后，在规定的场合有权着佩带军衔符号的军服。
等级划分
军衔分为永久军衔和临时军衔两类。一般称军衔是指永久军衔。永久军衔又分军官军衔与士兵军衔两大类。军衔按获得者的兵役状况和所在部队的专业性质，在横向上又区分为不同的类别。
兵可以分为列兵(二等兵)、上等兵(一等兵)等几级。在中国，21世纪初开始，义务兵服役期为两年，第一年为列兵，第二年为上等兵。
士官一般由拥有专业技术者担任或从资深士兵中选出，各国把士官分为上士、中士、下士、军士长(或称士官长)等。
尉官是初级军官军衔的统称，后随军衔制的建立和发展，逐渐转为区分初级军官军衔等级的称号。世界上实行军衔制的国家都设有尉官军衔。多数国家分为上尉、中尉、少尉，有的国家还有准尉和大尉。
校官是中级军官军衔的统称，世界各地的军衔等级中均设有校官军衔，多数国家分上校，中校，少校，有的国家还有大校。
将官又称为将军，是高级军官军衔的统称，始于16世纪的法国军队。后来，将官军衔逐渐被大多数国家采用。一般分为上将，中将，少将，准将。
元帅是许多国家的最高军衔。
军衔等级设置的数量，每个国家各不相同，最多的设二十多级，最少的只设十几级。军衔等级设置多少，总体上受本国军队的规模和编制体制的制约。欧洲早期的军队最大编制是团，所以当时最高军衔只到上校，将军则是代表君主或元首指挥作战的首领。以后，随着军队组织编制的扩大，将军逐步区分为若干等级，以指挥不同规模的军队。各国军官军衔同军队职务之间有一定的对称关系，通常是少尉对应排长，中尉对应副连长，上尉对应连长，少校对应营长，中校对应副团长，上校对应团长，准将对应旅长，少将对应师长，中将对应军长，上将对应方面军司令官。
中国最高军衔：上将
上将为许多国家将级军官中高级别的军衔称号。上将在英语中与“将军”为同一个词(General)，但在法、德等语中则是在将军之后加一个名词或形容词构成，法语为“集团军将军”(Gneraldarmee)，德语为“最高的将军”(Generaloberst)。
最早的俄军上将军衔由彼得一世设立，根据1716年陆军条令规定，俄军上将担任总司令官，级别相当于元帅，有权领导将军“军事会议”。随着军队规模的扩大和国家军事体制的发展，有的国家遂将上将区分为几个等级。最早是美国在第一次世界大战结束后，授予潘兴以五星上将称号，第二次世界大战中和大战结束后，授予马歇尔等9人以五星上将称号，其中陆军4名，空军1名，海军4名。中国军衔制历史中，中华民国北洋政府时期、国民政府时期和中华人民共和国军队都有设立上将军衔。