现有的松鼠品种的寿命一般为4~10年,但某些特殊情况可能不到四年。
松鼠是松鼠科的成员，松鼠科包括小型或中型啮齿动物。松鼠家族包括树松鼠、地松鼠、花栗鼠、土拨鼠（包括土拨鼠）、飞鼠和土拨鼠等啮齿动物。
松鼠原产于美洲、欧亚大陆和非洲，并被人类引入澳大利亚。已知最早的松鼠化石可追溯到始新世，在其他现存的啮齿动物家族中，松鼠与山狸和睡鼠关系最为密切。 “松鼠”一词最早于1327年得到证实，它来自盎格鲁-诺曼的esquirel，它来自古法语escurel，是拉丁语sciurus的反映，该词取自古希腊语单词σκίεοορς（源自σκία-οοορος），skiouros“影子尾巴”，指其许多成员拥有的长而浓密的尾巴。 松鼠一般都是小动物，从非洲侏儒松鼠和最小侏儒松鼠，全长10-14厘米（3.9-5.5英寸），体重仅为12-26克（0.42-0.92盎司），到不丹大飞鼠，全长高达1.27米（4英尺2英寸），还有几种土拨鼠，它们的体重可达8公斤（18磅）或者更多。
松鼠通常身体细长，尾巴浓密，眼睛大。总的来说，它们的皮毛柔软如丝，尽管某些物种的皮毛比其他物种厚得多。松鼠的皮毛颜色在物种之间甚至在物种内部变化很大。 在大多数松鼠物种中，后肢比前肢长，而所有物种的每个爪子上都有四个或五个脚趾。爪子包括通常发育不良的拇指，其下侧有柔软的垫和多功能、坚固的爪子，用于抓取和攀爬。与大多数哺乳动物不同，树松鼠可以先从树上下来。它们通过将脚踝旋转180度来实现这一点，使后爪向后指向，从而从相反方向抓住树皮。
松鼠生活在几乎所有的栖息地，从热带雨林到半干旱沙漠，它们只避开高极地区和最干燥的沙漠。它们主要以草食为主，以种子和坚果为食，但许多以昆虫甚至小型脊椎动物为食。 正如它们的大眼睛所显示的那样，松鼠有极好的视觉，这对于树栖物种来说尤为重要。许多人也有很好的触觉，四肢和头部都有触须。 许多幼年松鼠在出生的第一年死亡。成年松鼠在野外的寿命可达5至10年。有些可以在囚禁中存活10到20年。当巢从树上掉下来时，可能会导致过早死亡，在这种情况下，如果幼仔的体温不正常，母亲可能会抛弃幼仔。许多这样的小松鼠已经被专业的野生动物康复者营救和培育，直到它们能够安全地返回野外，尽管许多地方松鼠种群的密度和早产松鼠所需的持续护理意味着很少有康复者愿意花时间这样做，而这些动物通常被安乐死。 松鼠每年交配一次或两次，经过三到六周的怀孕期后，会生下许多因物种而异的后代。
年轻人是利他主义者，生来赤身裸体，牙齿脱落，双目失明。在大多数种类的松鼠中，雌松鼠独自照顾幼松鼠，幼松鼠在6到10周时断奶，在第一年结束时性成熟。一般来说，地栖松鼠是群居的，通常生活在发达的群落中，而树栖松鼠则更为孤独。 地松鼠和树松鼠通常是白天活动或黄昏活动，而飞鼠则倾向于夜间活动，除了哺乳期的飞鼠及其幼鼠，它们在夏季有一段白天活动的时间。 因为松鼠不能消化纤维素，它们必须依赖富含蛋白质、碳水化合物和脂肪的食物。在温带地区，早春对松鼠来说是一年中最艰难的时候，因为它们埋下的坚果开始发芽（因此不再可以食用），而许多常见的食物来源还没有找到。在这段时间里，松鼠严重依赖树木的花蕾。松鼠主要是草食动物，吃各种各样的植物，还有坚果、种子、针叶树球果、水果、真菌和绿色植被。然而，有些松鼠也吃肉，特别是在饥饿的时候。众所周知，松鼠吃小鸟、幼蛇和较小的啮齿动物，以及鸟蛋和昆虫。一些热带松鼠种类几乎完全以昆虫为食。
松鼠，像鸽子和其他动物一样，是近人动物，因为它们从人类环境中的相互作用中受益并茁壮成长。