螺丝刀是轮轴。柄是轮，螺丝是轴，动力作用在轮边缘，阻力作用在轴边缘，根据杠杆平衡条件或轮轴原理，能够省力。轮轴顾名思义是由轮和轴组成的系统。该系统能绕共轴线旋转，相当于以轴心为支点，半径为杆的杠杆系统。能够改变扭力的力矩，从而达到改变扭力的大小。
螺丝刀按不同的头型可以分为一字、十字、米字、星型（电脑）、方头、六角头、Y型头部等等，其中一字和十字是我们生活中最常用的，像安装、维修这类都要用到，可以说只要有螺丝的地方就要用到螺丝刀。
十字螺丝和十字螺丝刀是由亨利·飞利浦在20世纪30年代发明的。首先使用在汽车的装配线上。所以十字螺丝和十字螺丝刀也被称为飞利浦螺丝和飞利浦螺丝刀。
一字槽口的螺钉是从有机器以来就用着的。不可能把老机器上的螺钉都换掉。十字螺丝刀又不能用在一字槽口上，一字槽口的螺钉还在生产应用，所以要保留一字螺丝刀。这样，新机器大多是用十字槽口螺钉，老的也还在使用，就有了同时使用两种螺丝刀的情况。
质量上乘的螺丝刀的刀头是用硬度比较高的弹簧钢做的。好的螺丝刀应该做到硬而不脆，硬中有韧。当螺钉头开口变秃打滑时可以用锤敲击螺丝刀，把螺钉的槽剔的深一些，便于将螺钉拧下，螺丝刀要毫发无损；螺丝刀常常被用来撬东西，就要求有一定的韧性不弯不折。总的来说希望螺丝刀头部的硬度大于HRC60，不易生锈。