古代的床叫架子床、拔步床、罗汉床、绳床、床榻等。
架子床：汉族卧具，床身上架置四柱、四杆的床。有的在两端和背面设有三面栏杆，有的迎面安置门罩，更有在前面设踏步并加设—罩（拔步床）等。拔步床：又叫八步床，是中国传统家具中体型最大的一种床。罗汉床：是古老的家具，属于卧具之一。弥勒榻一般体形较大，有无束腰和有束腰两种类型。
汉代刘熙在《释名·床篇》中解释道：“人所坐卧曰床。”又说：“长狭而卑者曰榻。”《说文》也说：“床，身之安也。”而榻则是专供休息与待客所用的坐具。
东晋后至初唐，床榻不分家，两者都有叫；后也叫床榻，也有卧榻之侧岂能安睡之说。