姥爷与外孙子的关系称之为祖孙关系。姥爷是外孙子妈妈的爸爸，妈妈是姥爷的亲生女儿，爸爸是姥爷的女婿。
祖父、祖母和孙子、孙女或者，外祖父、外祖母和外孙、外孙女的关系都可以称作祖孙。祖孙表示了一种亲属关系，描述了父亲的上一辈和父亲的下一辈的关系的一种称谓。好的祖孙关系源于良好的品德。如无私、利他、爱心、关怀、支持、不批判、接受所有的改变和代际差异。
血缘关系使祖孙之间建立亲密关系成为可能。加上祖父母又能从孙子女身上重温自己的整个人生经历，感受到生命延续的快乐，从而得到精神上的满足，于是他们之间的关系就可以更为融洽。