广州清远市北部是山区，东南部是地势较低的丘陵和平原，平原主要分布在北江两岸的南部地区，地势西北高、东南低，是兼有平原、山地、丘陵和喀斯特地貌的多样性地貌。
清远市位于广东省的中北部、北江中下游、南岭山脉南侧与珠江三角洲的结合带上。全境位于北纬23º26′56″～25º11′40″、东经111º55′17″～113º55′34″之间，南连广州市和佛山市，北接湖南省和广西壮族自治区，东及东北部和韶关市交界，西及西南部与肇庆市为邻；南北相距190公里，东西相隔约230公里，边界线长1200余公里。
清远是广府文化区域板块的重要组成部分。清远与广府文化圈在历史、地理及族群等方面有着深厚的渊源关系。广府文化和客家文化是清远文化的主流。清远靠近广州，地处珠江三角洲北缘的北江中下游、广东省中北部，广州对口帮扶清远，合作共建广州（清远）产业园，是两市优势互补加快发展的“战略引擎”，是实现“广清一体化”的重要体现。
清远先后出现西汉中散大夫何丹，唐代两度为相刘瞻，南唐诗人孟宾于等人。清远的摩崖石刻量多质高，早至唐代，晚至明清，内容广杂，书法多彩，其中有韩愈、周敦颐、苏轼等名人题刻。