首先要知道，什么鱼都是有刺的，只是有的鱼没有那些游离在鱼肉中的细鱼刺罢了。扁鱼、鲇鱼、黄骨鱼、桂鱼、鲈鱼、青鱼等淡水鱼没有细鱼刺，其中罗非鱼的骨头都可以嚼食；大多数海鱼也没有细鱼刺。如一种叫做豆腐鱼的海鱼，骨头非常软，鱼肉和豆腐一样，鱼刺也很少。
鱼类是以鳃呼吸、通过尾部和躯干部的摆动以及鳍的协调作用游泳和凭上下颌摄食的变温水生脊椎动物，属于脊索动物门中的脊椎动物亚门，一般人们把脊椎动物分为鱼类（53%）、鸟类（18%）、爬行类（12%）、哺乳类（9%）、两栖类（8%）五大类。根据已故加拿大学者尼尔森在1994年的统计，全球现生种鱼类共有24618种，占已命名脊椎动物一半以上，且新种鱼类不断被发现，平均每年以约150种计，十多年应已增加超过1500种，全球已命名的鱼种约在32100种。
近五亿年前，地球上生命历程进程中发生了一次重大的飞跃，出现了最早的鱼形动物，揭开了脊椎动物史的序幕，从而导致动物界的发展，进入了一个新的历史阶段。真正的鱼类最早出现于三亿余年前，在整个悠久历史过程中，曾经生存过大量的鱼类，早已随着时间的消逝而消亡绝灭，生存在地球上的鱼类，仅仅是后来出现、演化而来的极小的一部分种类。