1、运送能力不同：地铁的高峰小时单向客运量为3-7万人次，轻轨的高峰小时单向客运量为1-3万人次。
2、车辆轴重不同：地铁车的轴重普遍大于13吨，而轻轨车普遍小于13吨。
地铁是在城市中修建的快速、大运量、用电力牵引的轨道交通。列车在全封闭的线路上运行，位于中心城区的线路基本设在地下隧道内，中心城区以外的线路一般设在高架桥或地面上，英语为metro。地铁是涵盖了城市地区各种地下与地上的路权专有、高密度、高运量的城市轨道交通系统，中国台湾地铁称之为捷运。
轻轨为城市轨道交通线路制式的一种。截至2020年12月31日，中国内地已开通城轨交通线路长度共计7978.19公里，其中，地铁6302.79公里，轻轨217.60公里，单轨98.50公里，市域快轨805.70公里，现代有轨电车485.70公里，磁浮交通57.70公里，APM10.20公里。
轻轨是城市轨道建设的一种重要形式，也是当今世界上发展最为迅猛的轨道交通形式。轻轨的机车重量和载客量要比一般列车小，因此叫做轻轨。城市轻轨具有运量大、速度快、污染小、能耗少、准点运行、安全性高等优点。